4tronix PiStep2 Raspberry Pi 樹莓派四軸步進馬達控制器 HAT

4tronix PiStep2 是一款專為 Raspberry Pi 設計的四軸步進馬達控制器 HAT，重量僅 14 克。此模組可直接連接至 Raspberry Pi 的 40 針 GPIO 接頭，提供單極（5 針）步進馬達的控制功能。模組已完全組裝完成，無需焊接，使用者可以快速將步進馬達整合至 Raspberry Pi 專案中。

• 四軸單極步進馬達控制：PiStep2 專為驅動單極（5 針）步進馬達而設計，能夠同時控制多達四個獨立的步進馬達，適用於需要精確位置與速度控制的專案。
• 預組裝免焊接設計：此控制器 HAT 出廠時已完成所有組裝，使用者無需任何焊接作業，即可直接安裝到 Raspberry Pi 的 GPIO 接頭上，縮短開發準備時間。
• 視覺化訊號偵錯：每個馬達驅動引腳旁都配備白色 LED 指示燈，即時顯示步進訊號狀態，為開發者提供直觀視覺回饋，有助於故障排除與程式調試。
• 彈性多樣的供電選項：PiStep2 提供多種供電方式，包含從 Raspberry Pi 5V、透過板載 Micro-USB 埠或利用 2 針螺絲端子提供外部電源。
• 廣泛的 Raspberry Pi 相容性：PiStep2 採用 Raspberry Pi Zero 外形尺寸，確保與所有具備 40 針 GPIO 接頭的 Raspberry Pi 版本相容，包含 Raspberry Pi 3、4、5 及 Zero 系列。

這款步進馬達控制器適用於各類需要精確運動控制的 Raspberry Pi 專案，例如小型機械手臂、自動化裝置、機器人平台、自動攝影滑軌、小型 CNC 機床的運動軸控制，以及教育與創客實驗等。

選購與使用 PiStep2 時，請留意以下重要事項：

• 此模組僅支援單極（5 針）步進馬達，不適用於雙極（4 針）步進馬達。請務必確認使用者的步進馬達類型。
• 當搭配 Raspberry Pi 4 或 Raspberry Pi 3B+ 使用時，其板載 PoE 接頭可能與 PiStep2 的部分馬達連接器發生物理干涉。建議搭配使用 GPIO 增高座。
• 若透過 2 針螺絲端子提供外部電源，請確保輸入電壓符合馬達需求且極性正確，並建議將電壓保持在 12V 以下。較高的電壓可能使馬達步進速度加快，但也可能影響步進馬達的使用壽命。
• 本商品不包含步進馬達及 Raspberry Pi 主板，需另行選購。