M5Stack M5StickC 系列 8 通道伺服馬達驅動 HAT

M5Stack 8Servos HAT v1.1 是一款專為 M5StickC 與 M5StickC Plus 系列設計的 8 通道伺服馬達驅動模組。此模組採用 STM32F030F4 作為主控制器，透過 PWM 訊號驅動伺服馬達，並支援 I2C 通訊。

主要特色：

• 提供 8 個伺服馬達驅動通道
• 具備可程式化伺服馬達電源控制功能
• 內建可充電 16340 鋰電池 (700mAh)，最大驅動負載能力可達 DC4.2V @ 1.3A
• 支援 I2C 通訊協定 (預設位址 0x36)
• 提供電池反接保護機制

此模組適用於需要多個伺服馬達控制的應用，例如小型機器人、機械手臂或需要精確角度控制的自動化裝置。其整合式電源管理功能，有助於專案的供電設計。

本產品內含一顆 16340 鋰電池。使用前請確認使用者的 M5StickC 或 M5StickC Plus 主機板版本與此 HAT 模組的相容性。詳細引腳對應請參考相關產品文件。