M5Stack BLDC Driver 13.2 模組 (DRV8301DCA)

M5Stack BLDC Driver 13.2 模組是一款基於開源運動控制方案 ODrive 的伺服馬達驅動器。它支援單顆三相伺服馬達，提供高達 5A 的峰值輸出電流，並整合編碼器回饋，以實現精確且穩定的運動控制。

• 支援單三相伺服馬達驅動。
• 峰值驅動電流可達 5A。
• 內建編碼器訊號介面，用於高精度運動控制與定位。
• 採用 UART 通訊介面，與 ODrive 官方配置工具及協定相容。
• 直流 12V 至 24V 電源輸入。

此模組適用於需要精準馬達控制的應用，例如小型自動化設備、機器人專案或需要穩定定位的控制系統。其具備的編碼器回饋功能，有助於維持運動的準確性與可靠性。

選購電源供應器時，須確保其輸出電流可達 5A。模組隨附 3.96-3P、3.96-2P 端子以及附帶線材的 2.54-5P 端子。