M5Stack H 橋驅動單元 v1.1 (STM32F030)

M5Stack H 橋驅動單元 v1.1 是一款基於 STM32F030 微控制器與 RZ7899 驅動晶片的直流馬達驅動模組。它透過 I2C 介面與主機通訊，提供 PWM 精準速度調整及正反轉、煞車控制，專為精確馬達控制應用而設計。

此模組具備以下主要功能：

• 整合安全保護：內建過電流、過電壓、過熱保護，確保馬達操作安全可靠。
• 精確控制與監測：支援 PWM 速度調整、正反轉與煞車，並整合電流採集電路以監控馬達狀態。
• 彈性供電與通訊：具備 6-12V 及 5V 智慧切換電路，透過 I2C 介面（預設位址 0x20）與主機通訊。

M5Stack H 橋驅動單元 v1.1 適用於機器人、馬達驅動、工業自動化及智慧家庭等應用。

建議在電源輸入端連接鋁電解電容提供緩衝保護，請注意極性。此模組支援 Arduino 與 UIFlow 程式設計平台。