M5Stack GoPlus2 帶電池直流馬達與伺服驅動模組 (STM32F0)

M5Stack GoPlus2 是一款多功能馬達與伺服驅動模組，設計用於擴展 M5Stack 生態系統。此模組整合了 STM32F030C8T6 主控晶片，可堆疊於其他 M5Stack 主機上，為專案提供直流馬達和伺服馬達的控制能力。其內建電池與多種擴展介面，使其適用於需要獨立供電或複雜控制的應用。

• 多功能驅動介面： M5Stack GoPlus2 提供 2 個直流馬達驅動介面及 4 個伺服馬達驅動介面，滿足多種運動控制需求。模組採用 DRV8833 作為馬達驅動晶片。
• 內建電源與外部供電： 模組內建 500mAh 電池，支援紅外線發射與接收功能。同時配備 DC 電源介面，可連接外部電源，以應對多通道介面同時供電的需求。電池可透過 M5Core 使用 USB-C 線纜充電。
• 豐富的擴展能力： 除了馬達與伺服介面外，模組還提供 3 個 PORT-B 介面，支援類比輸入、數位輸出及數位輸入，進一步擴展應用彈性。
• 核心控制晶片： 模組採用 STM32F030C8T6 作為主控晶片，確保穩定的性能與可靠的控制。
• 標準通訊協定： M5Stack GoPlus2 模組透過 I2C (0x38) 協定進行通訊，便於與其他 M5Stack 設備整合。

GoPlus2 模組適合應用於小型機器人控制、自動化模型、智慧物聯網裝置以及需要精確馬達或伺服控制的互動式專案。其內建電池特性，也使其適合開發可移動或獨立運作的裝置。

此模組的 I2C 位址 (0x38) 與 M5Stack CORE2 的觸控螢幕存在衝突，因此無法同時使用。選購前請確認專案對應的 M5Stack 主機相容性。