M5Stack 8通道舵機驅動單元 (STM32F030)

M5Stack 8通道舵機驅動單元是一款多功能的舵機控制模組，專為需要精確控制多個舵機的應用而設計。此單元透過 I2C 通訊協定與 M5 主機連接，提供八個獨立的通道，適用於各類專案的運動控制需求。

• 8通道舵機驅動： 提供八個獨立的舵機控制通道，支援多舵機協同作業，每個通道最大負載容量為 [email protected]。
• 主控與通訊： 內建 STM32F030F4 微控制器，精確產生 PWM 訊號；透過 I2C 協定（位址 0x25）與 M5 主機通訊，便於系統整合。
• 電源管理與保護： 整合 MOSTUBE 開關電路，支援馬達電源的可程式化控制及鎖定/釋放功能，並具備反向電源保護。
• 電流監測與寬電壓輸入： 內建 INA199A1DCKR 電流採集電路，可監測總電路參數；支援兩組電源輸入，操作電壓範圍為 9-24V 與 5V。

此驅動單元適用於機器人控制、多軸雲台、智慧玩具、自動化設備以及需要精確多舵機控制的專案。

本產品設計與 M5Stack 生態系的主機板相容，透過 I2C 介面進行通訊。請確認專案的電源供應符合 9-24V 或 5V 的電壓範圍。