M5Stack M138 4通道編碼馬達驅動模組 (STM32F030)

M5Stack M138 是一款4通道編碼馬達驅動模組，採用STM32與BL5617方案，專為需要精確運動控制的應用設計。

• 多種控制模式： 支援佔空比控制、絕對位置定位及速度調整等多種控制模式。
• 馬達運動與位置監測： 透過AB脈衝編碼器訊號，可精確偵測馬達的運動狀態與位置。
• 整合電源監控： 內建INA199電源監控功能，持續觀察電壓與電流，確保馬達在安全功率範圍內運行。
• 靈活的供電選項： 模組具備板載電源輸入開關，支援DC 5V或外部DC 6-12V輸入。
• I2C通訊： 採用I2C通訊介面，並提供可變更的從機位址，增加控制彈性。

此模組適用於機器人運動控制、自動化設備、智慧車輛、實驗室設備及工業自動化系統等多種專案。

此模組的編碼馬達驅動IC為BL5617，支援最大電流3.0A，最大功率10W。外部直流電源輸入範圍為6-12V，I2C通訊位址為0x24。