DFRobot URM04 RS485 超音波感測器 (SEN0002)

DFRobot URM04 RS485 超音波感測器，是一款基於 URM37 開發的距離偵測模組。它採用 RS485 介面，支援多個感測器在同一網路中協同作業，適合需要精確測量障礙物距離的應用情境。

• RS485 介面：允許最多 32 個 URM04 感測器在單一網路中串聯使用，實現多點距離偵測。
• 廣泛偵測範圍：具備 4 公分至 500 公分的距離偵測能力，解析度為 1 公分。
• 整合溫度感測：內建 12 位元溫度感測器，可透過序列埠讀取環境溫度資料。
• 穩定工作溫度：操作溫度範圍為 -10℃ 至 +70℃，適用於多種環境條件。
• 低功耗設計：工作電流低於 20mA，有助於節能。

此感測器可用於機器人避障、自動導航系統、物體距離監測或需要多個感測器同時偵測環境的自動化專案。透過對障礙物距離的精確測量，可協助控制馬達動作。

URM04 感測器需要 RS485 介面才能運作，無法直接連接至 Arduino 等微控制器。建議搭配使用 RS485 轉接板或相容的 RS485 介面模組進行連接。