Adafruit VL53L4CD 飛時測距感測器 (ToF) - 1至1300mm (STEMMA QT / Qwiic)

Adafruit VL53L4CD 飛時測距感測器是一款基於ST VL5系列晶片的距離感測器，特別適用於短距離測量。它透過發射微小的不可見雷射光源，並測量光線反射回感測器所需的時間，即「飛時」(Time of Flight, ToF)，來精確判斷物體距離。

• 高精度窄光束測距： VL53L4CD採用非常窄的光源，能有效測量感測器正前方物體的距離。相較於超音波或紅外線感測器，VL53L4CD提供更高的精確度，沒有線性度或「雙重成像」問題。
• 寬廣測距範圍： 此感測器測量範圍約為1至1300毫米，結合了VL6180X的短距離與VL53L0X的長距離測量優勢。
• 廣泛的微控制器相容性： 感測器本身需2.8V電源與邏輯電壓，但轉接板已整合穩壓器與電平轉換電路，使其能與任何3-5V微控制器相容，例如Feather、Raspberry Pi、Metro 328或Arduino Uno。
• 便捷的I2C與STEMMA QT連接： 感測器透過I2C介面通訊。轉接板配備相容SparkFun Qwiic的STEMMA QT連接器，使用者透過即插即用傳輸線即可快速獲取ToF數據，無需焊接。
• 核心技術規格： 提供18°對角視野，具自主低功耗模式及可編程中斷閾值，測距頻率最高達100赫茲，短距離線性度可達1毫米。

體積小巧，易於整合，適用於機器人專案、互動裝置或需要精確距離測量的應用。

感測器通訊可參考ST提供的API與Arduino函式庫。STEMMA QT連接線材需另行選購。產品尺寸25.5x17.7x4.6mm，重量1.8克。