DFRobot Gravity: 180°超音波掃描套件 KIT0020

DFRobot Gravity: 180°超音波掃描套件 KIT0020 旨在為機器人專案提供具備掃描功能的超音波感測方案。此套件整合了超音波感測器與伺服馬達，可實現廣域的環境探測，適用於需要障礙物迴避或空間測繪的應用。

主要特色：

• 廣域掃描能力：此套件支援高達 120 度的掃描範圍，可有效擴展機器人的感知視野，探測周圍環境。
• 寬廣探測距離：超音波感測器提供 10 至 400 公分的探測距離，適用於不同規模的空間探測需求。
• 整合式設計：套件包含 URM 4.0 超音波感測器、專用安裝支架以及 DF05BB 標準伺服馬達，便於組裝與整合至現有專案。
• 多種介面支援：感測器介面支援 PWM 與 TTL，可與多種微控制器平台連接。
• 速度可選：伺服馬達在 4.8V 時掃描 60 度需 0.17 秒，在 6.0V 時則需 0.4 秒，提供彈性的掃描速度選擇。

適合的應用情境：

此超音波掃描套件適用於各類機器人應用，例如自主導航機器人、障礙物迴避系統、智慧車輛環境感知、以及需要進行簡易空間測繪或距離偵測的互動裝置。

選購／相容性提醒：

本套件中超音波感測器的工作電壓為 5V，伺服馬達的工作電壓範圍為 4.8V 至 6V。請確保使用者的控制系統能提供相應的電源供應與介面支援。套件內容物包含一個 URM 4.0 超音波感測器、一個 URM 超音波感測器安裝支架以及一個 DF05BB 標準伺服馬達 (5kg)。