DFRobot 原廠
DFRobot TT馬達附編碼器 (6V 160RPM 120:1) FIT0450
NT$ 930
DFRobot TT微型直流減速馬達，內建編碼器，適用於行動機器人專案的閉迴路控制。
- 貨號
- FIT0450
- 分類
- 套件與機器人
- 供貨
- 預購・海外調貨約 3～4 週出貨
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DFRobot TT微型直流減速馬達，整合減速齒輪箱與正交編碼器。此馬達為行動機器人專案提供動力，並支援精確的速度與位置控制。
- 內建120:1減速齒輪箱：整合120:1減速齒輪箱，降低輸出轉速並增加扭力。
- 整合正交編碼器：提供每圈8個單脈衝解析度，單圈最大輸出為1920個脈衝，實現精確的位置回饋。
- 耐用設計：採用銅質輸出軸、嵌入螺紋與強化連接器，有助於延長馬達的使用壽命。
- DFRobot Gravity介面相容：編碼器介面與DFRobot Gravity介面相容，便於連接。
此馬達適用於各類行動機器人專案，例如需要閉迴路PID控制或PWM馬達速度控制的應用。搭配Arduino控制器與馬達驅動器，可實現精確的運動控制。
馬達工作電壓範圍為3V至7.5V，額定電壓為6V；編碼器工作電壓範圍為4.5V至7.5V。建議搭配Arduino控制器與適用的馬達驅動器使用，例如DFRduino UNO R3。
