Adafruit N20 DC 馬達含磁性編碼器 - 6V 1:100 減速比

這款Adafruit N20直流馬達整合了磁性編碼器，為需要精確速度與位置控制的微型專案提供了解決方案。相較於傳統馬達，其內建的霍爾效應感測器與磁性編碼輪可直接輸出馬達轉速與方向資訊，簡化了外部感測器的安裝與佈線，有助於開發者快速實現閉迴路控制。

• 整合式磁性編碼器：內建磁性編碼輪與兩個霍爾效應感測器，可直接提供馬達轉速與方向訊號，簡化感測器佈線。
• 標準N20尺寸：體積精巧，尺寸約30.5mm x 18.5mm (不含軸心)，適合空間受限的應用。
• 6V直流馬達：馬達額定電壓為6V DC，運轉電流約100mA，堵轉電流約200mA，提供穩定動力。
• 1:100減速比：內建減速齒輪箱，提供1:100的減速比，可提升扭矩輸出，適用於需要較大推力的應用。
• 簡化連接：馬達電源線(白、紅)與編碼器電源/訊號線(藍、黑、黃、綠)已預先接妥，線長約150mm。

此馬達適用於小型機器人平台、自動化模型、微型驅動裝置以及教育套件等應用，可提供可靠的運動控制基礎。

馬達建議使用4.5V至6V直流電源，並需搭配H橋馬達驅動器進行速度調整與方向控制。編碼器電源可支援3V至5V直流電。編碼器輸出訊號可連接至微控制器讀取，每轉提供14個計數，結合1:100的減速比，可計算減速後的輸出軸轉速與位置。