DFRobot TT 減速馬達附編碼器 (6V 160RPM 120:1 L型) FIT0458

DFRobot TT 微型直流減速馬達附編碼器 (FIT0458) 是一款為精確運動控制設計的元件。它整合了 120:1 的減速齒輪箱與一個正交編碼器，能夠提供馬達輸出軸的精準位置與速度回饋。此馬達額定電壓為 6V，空載轉速在 6V 時為 160 RPM，在 3V 時為 60 RPM，適用於多種嵌入式專案。

• 內建高解析度編碼器：整合式正交編碼器每轉提供 16 個脈衝訊號，結合 120:1 減速比，齒輪箱輸出軸每轉可產生高達 1920 個脈衝。這使得馬達在需要精確定位或速度調節的應用中，能提供可靠的數據。
• 優化減速齒輪箱：120:1 的齒輪減速比設計，有助於提升輸出扭力，其額定扭力為 0.2 kgf.cm，最大堵轉扭力可達 0.8 kgf.cm。這使其在驅動負載時具備足夠的動力。
• 耐用結構：採用銅質輸出軸，並配備嵌入式螺紋與加固型連接器。這些設計考量有助於提升馬達的機械穩定性與使用壽命。
• 廣泛的系統相容性：編碼器介面與 DFRobot Gravity 介面兼容，簡化了連接過程。馬達可與 Arduino 控制器及標準馬達驅動器配合使用，便於開發者快速整合至現有系統。

此款減速馬達特別適用於行動機器人專案，例如小型履帶車或輪式機器人的驅動系統。透過其內建編碼器提供的即時回饋，開發者可以實作閉迴路 PID 控制或精準的 PWM 馬達速度控制，達成穩定的運動性能與路徑規劃。

馬達工作電壓範圍為 3V 至 7.5V (額定 6V)，編碼器工作電壓範圍為 4.5V 至 7.5V。最大堵轉電流為 2.8A。在設計供電與控制電路時，請確保符合這些電氣規格。連接範例可參考 DFRduino UNO R3 等控制器，以確保正確的電路連接與程式碼整合。