SparkFun Qwiic Mini dToF 影像測距模組 - TMF8821

SparkFun Qwiic Mini dToF TMF8821影像測距模組是一款基於直接時差測距（dToF）技術的感測器。它在單一模組化封裝中整合了來自AMS的垂直腔面發射雷射（VCSEL），旨在提供高達5000毫米的精確距離測量能力。此感測器採用緊湊型設計，支援多區數據輸出，並透過Qwiic系統簡化連接，適合空間受限的各式應用。

主要特色：

• 廣泛測距與多區輸出： 偵測範圍介於10毫米至5000毫米之間，並支援3x3、4x4及3x6等多區輸出數據，具備可動態調整的寬廣視野。其測距技術基於單光子雪崩光電二極體（SPAD）、時間數位轉換器（TDC）及直方圖處理。
• 抗環境光干擾： 內建高效能的晶片上光學濾波器，能有效阻擋大部分環境光。這使得感測器無論在黑暗環境或陽光下，均能執行距離測量。
• Qwiic與多功能介面： 感測器透過I2C介面與Qwiic系統連接，無需焊接即可整合至現有系統。此外，板上預留了0.1英吋間距的排針孔，方便麵包板使用。它提供兩個可配置的GPIO引腳及一個使能（EN）引腳，均為PTH焊盤。
• 緊湊型設計與安裝優化： 此迷你版本的尺寸為0.5英吋x 1.0英吋，僅為標準板的一半。Qwiic連接器移至板背面，此設計有利於將TMF8821感測器面朝外安裝於外殼或底盤時，保持Qwiic線纜整潔。
• 晶片內建處理： 所有原始數據處理均在晶片上完成。TMF8821透過I2C介面提供距離資訊及置信度數值。內部多鏡頭陣列（MLA）設計擴大了照明範圍。

此感測器適用於多種專案，包括：相機自動對焦（如手機雷射偵測自動對焦LDAF）、存在偵測（運算與通訊設備）、物體偵測與避障（機器人技術），以及光幕應用（工業領域）。

選購與相容性提醒：

• 建議搭配具備足夠快閃記憶體空間的微控制器使用。使用ATmega328P晶片（例如Uno開發板）的微控制器可能因記憶體不足而不適用。建議選擇如Artemis Thing Plus、ESP32 Thing Plus或類似的開發板。
• 本產品為CLASS 1雷射產品，符合IEC 60825-1 2014標準。
• 操作電壓範圍為2.7V至3.6V（透過Qwiic線纜通常為3.3V）。
• 電流消耗：待機模式下為8µA，工作模式下為57mA。