SparkFun Qwiic dToF TMF8821 直接飛時感測器模組

SparkFun Qwiic dToF TMF8821 直接飛時感測器模組是一款整合式距離感測解決方案。本模組內含AMS的垂直腔面發射雷射 (VCSEL)，並採用單光子崩潰光電二極體 (SPAD)、時間數位轉換器 (TDC) 和直方圖技術，可實現最遠達5000mm的偵測範圍。

• 高精度直接飛時技術：利用SPAD、TDC和直方圖處理技術，提供高靈敏度與精準的距離測量。
• 多區域輸出與廣闊視野：支援3x3、4x4、3x6等多區域數據輸出，並具備可動態調整的廣闊視野，對角線可達63°。
• 環境光抗擾能力：內建高效能晶片上光學濾波器與演算法，能夠有效阻擋環境光，在黑暗及陽光環境下進行精準測量。
• 便捷的Qwiic連接：透過I2C介面與Qwiic系統連接，無需焊接即可輕鬆整合至專案。同時提供0.1吋間距的排針孔位，方便麵包板使用。
• 晶片內處理與豐富配置：原始數據在晶片上完成處理，透過I2C介面提供距離及置信度資訊。模組具備兩個可配置的GPIO引腳、一個啟用 (EN) 引腳，並配有電源LED及I2C上拉電阻，皆可透過跳線進行配置。

此感測器適用於多種應用，例如：相機自動對焦 (LDAF)、存在感測 (用於運算與通訊設備)、機器人領域的物體偵測與碰撞避免，以及工業應用中的光幕系統。

本產品建議搭配具備足夠快閃記憶體的微控制器使用，ATmega328P系列開發板不適用。建議選用Artemis Thing Plus、ESP32 Thing Plus或同等級裝置作為開發板。本產品為符合IEC 60825-1 2014 標準的Class 1雷射產品。工作電壓範圍為2.7V至3.6V (通常透過Qwiic線為3.3V)，靜態電流8µA，工作電流57mA。測量範圍10mm至5000mm，最大讀取速率可達30Hz。I2C地址為0x41，工作溫度範圍為-30°C至+70°C。