SparkFun VL53L4CD Qwiic 距離感測器 - 1.3 公尺

SparkFun VL53L4CD 距離感測器是一款基於 STMicroelectronics VL53L4CD 新一代飛時測距 (ToF) 感測模組的擴展板。該感測器利用垂直腔面發射雷射 (VCSEL) 發射紅外雷射，透過測量光線反射回目標所需的時間，提供在短距離內的高精度測量能力。其緊湊的尺寸使其適用於空間有限的專案。

• 寬廣的測量範圍與高精度：感測範圍介於 1 毫米至 1300 毫米之間，解析度為 ±1 毫米。在理想條件下（白色目標 88%、室內、無紅外干擾），精度約為 ±7 毫米，最小讀取距離為 1 毫米。
• 便捷的 Qwiic 連接：整合 SparkFun Qwiic 系統，所有通訊透過 I2C 介面進行，無需焊接即可連接至其他 Qwiic 裝置。同時，提供 0.1 吋間距的排針孔位，方便使用者透過麵包板進行原型開發。感測器的 I2C 位址為 0x29。
• 安全可靠的雷射光源：採用符合 IEC 60825-1 2014 標準的 Class 1 940nm VCSEL 紅外雷射作為光源。典型的全視場角為 18°，最大讀取速率可達 100Hz。
• 低功耗與寬工作電壓：操作電壓範圍為 2.6V 至 3.5V，透過 Qwiic 線纜通常為 3.3V。平均電流消耗約為 22mA，最大峰值電流為 40mA (含 VCSEL)。工作溫度範圍為 -30°C 至 +85°C。

這款感測器適用於需要精確短距離測量的應用，例如機器人避障、物體距離感測、自動化控制、液位或物料高度監測等專案。

在使用前，請務必移除感測器上的保護貼紙，以確保測量結果的準確性。由於 VL53L4CD 感測器的 I2C 位址是硬體定義的 0x29，若需要在單一 I2C 總線上連接多個 VL53L4CD 感測器，則需搭配使用多工器 (Mux)，例如 SparkFun Qwiic 多工器擴展板。