DFRobot 原廠
DFRobot Romeo BLE mini 小型機器人控制板 (Arduino 相容, 藍牙 4.0)
NT$ 2,220
專為小型機器人設計的 Arduino 相容控制板，整合藍牙 4.0 與雙路馬達驅動。
- 貨號
- DFR0351
- 分類
- 套件與機器人
- 供貨
- 預購・海外調貨約 3～4 週出貨
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DFRobot Romeo BLE mini 是一款精簡型機器人控制板，承襲 Romeo BLE 系列功能，以更小尺寸提供控制方案。它整合藍牙 4.0 無線通訊與雙路 1.2A H 橋馬達驅動器，適用於驅動小型機器人平台。此板提供 8 個數位腳位與 4 個類比腳位。
- 整合藍牙 4.0 通訊：內建藍牙 4.0 模組，支援無線程式下載、APP 控制，並可設定為主從模式。
- 雙路馬達驅動與中斷：搭載 TB6612 雙路 H 橋馬達驅動晶片 (V2.0 版本)，單通道連續驅動電流 1.2A，控制邏輯與 L298 相容。V2.0 版本另引出 2 個中斷腳位，適用於 PID 馬達控制。
- 多元擴展與電源：提供 8 個數位 I/O 腳位 (含 4 個 PWM 輸出) 及 4 個類比輸入腳位。支援 Gravity 3-Pin 介面、外部電源自動切換與伺服馬達獨立外部電源輸入。
此控制板適用於開發藍牙遙控坦克、智慧手機控制機器人或仿生機器人等小型機器人專案。其功能整合性適用於教育、創客及小型自動化專案。
DFRobot Romeo BLE mini 採用 ATmega328P 微控制器，程式開發環境與 Arduino UNO 相容。此板屬於 AVR 晶片家族。
