Pololu VL53L4CD 飛時測距感測器模組 (含穩壓器，最大測距120公分)

Pololu VL53L4CD 飛時測距感測器模組是一款為STMicroelectronics VL53L4CD 雷射測距感測器設計的載板。VL53L4CD感測器採用不可見、對眼睛安全的雷射脈衝，透過測量光線飛行時間（Time-of-Flight, ToF）來測量絕對距離。此模組解決了VL53L4CD晶片體積小、無引腳LGA封裝難以使用的問題，並整合了電壓調節器和電平轉換器，簡化了與微控制器的連接，特別適合學生與創客專案。

• 精確快速測距：提供1毫米至1200毫米的測距範圍，解析度達1毫米。在有利條件下，測距更新率最高可達100赫茲。其FlightSense技術確保測量結果不受環境光照條件和目標物體顏色、形狀、紋理等特性影響。
• 整合穩壓與電平轉換：板載2.8V線性穩壓器和電平轉換器，使模組可在2.6V至5.5V的寬輸入電壓範圍內工作，方便與3.3V或5V微控制器介接。
• 標準介面設計：採用0.1英吋（2.54毫米）的標準引腳間距，易於搭配免焊麵包板和洞洞板使用。所有距離測量結果和感測器設定皆透過數位I²C（TWI）介面進行讀取和配置。
• 可配置效能：測距時序可依據應用需求進行配置，以平衡速度、測量精度、最大測距距離和功耗。模組額外提供一個關機輸入引腳和一個可設定的目標偵測中斷輸出引腳。
• 內建雷射：整合940奈米Class 1雷射，此雷射為不可見光且對眼睛安全。

此感測器模組適合應用於需要精確距離測量的各種場景，例如機器人避障、自動化控制、物體存在檢測、手勢辨識以及需要非接觸式測距的消費性電子產品開發。

選購與相容性提醒：使用前建議仔細閱讀STMicroelectronics VL53L4CD感測器的技術資料表（datasheet），以充分理解其操作細節與效能參數。部分產品可能會隨附一層保護膜覆蓋在感測器IC上，為確保正常測距效能，請務必在使用前將其移除。