Pololu POL-4071 脈衝寬度輸出型雷射測距感測器 130cm

<p>Pololu POL-4071 是一款基於雷射雷達技術的小型測距感測器，能夠偵測最遠約 130 公分範圍內的物體距離。此感測器透過輸出類似於模型伺服馬達控制訊號的脈衝訊號來報告距離，適用於需要精確距離測量的微控制器專案。</p> <p>此感測器採用短距離雷射雷達模組，精確測量發射的紅外線（對眼睛安全）雷射脈衝到達最近物體並反射回來的時間，可提供 1 毫米的解析度。感測器在啟用時會持續進行距離測量，並將範圍編碼為高脈衝的寬度。微控制器可利用單一數位輸入來計時這些脈衝。</p> <ul> <li><strong>精確雷射測距：</strong> 採用雷射雷達技術，提供 1 毫米的距離解析度，最大測量範圍約 130 公分。</li> <li><strong>脈衝寬度輸出：</strong> 距離資訊以脈衝寬度形式輸出。當物體接近感測器時，輸出脈衝寬度約 1.0 毫秒；偵測到 130 公分處的物體時，脈衝寬度為 1.65 毫秒；2.0 毫秒的脈衝寬度表示未偵測到物體。</li> <li><strong>寬廣電壓支援：</strong> 工作電壓範圍為 3.0V 至 5.5V，適用於多種嵌入式系統。</li> <li><strong>易於整合：</strong> 採用 0.1 英吋（2.54 毫米）間距的引腳，方便與標準麵包板及洞洞板搭配使用。</li> <li><strong>輕巧尺寸：</strong> 尺寸為 21.6 × 8.9 × 3.1 毫米，重量約 0.4 公克。</li> </ul> <p>此感測器適合應用於需要近距離物體偵測與距離測量的專案，例如機器人避障、自動化設備的接近感應，以及其他需要精確距離數據的嵌入式系統。</p> <p>選購與使用時，需留意最大測距 130 公分是在高反射率物體與良好環境條件下達成；低反射率目標或惡劣環境條件將縮短最大偵測範圍。感測器可偵測到距離感測器表面約 1 毫米內的物體，但其有效最小測量距離約為 4 公分，小於 4 公分的物體可能導致測量不準確。部分產品出貨時，感測器 IC 上可能附有保護膜，為確保正常感測效能，使用前需移除此保護膜。此系列另有其他測距版本。</p>