GY-6500 / MPU6500 6DOF六軸感測器模組 姿態加速度+陀螺儀

<p>GY-6500 / MPU6500 六軸感測器模組是一個慣性測量單元 (IMU)，整合了三軸陀螺儀與三軸加速度計。此模組設計用於提供物體的姿態、角速度及加速度資訊，適用於需要精確運動數據的嵌入式系統與專案。內建的數位運動處理器 (DMP) 可協助處理感測器數據，減輕主控制器負擔。</p> <ul> <li>核心感測器晶片為 <strong>MPU6050</strong>，提供六軸慣性測量能力。</li> <li>感測器數據經由內建的 16 位元類比數位轉換器 (ADC) 處理，並以 16 位元數位形式輸出。</li> <li>支援標準 IIC 與 SPI 通訊協議，便於與多種微控制器連接。</li> <li>陀螺儀量測範圍包含 ±250、±500、±1000、±2000 °/s，加速度計量測範圍為 ±4g、±8g、±16g。</li> <li>模組供電電壓範圍為 3V 至 5V，內部包含低壓差穩壓器。</li> <li>採用沉金 PCB 製程與機器焊接工藝，引腳間距為 2.54mm，模組尺寸為 15 mm x 25 mm。</li> </ul> <p>此感測器模組適用於多種需要運動追蹤與姿態控制的應用。例如，在智慧穿戴裝置中偵測使用者動作，於機器人專案中提供姿態穩定或導航數據，以及在無人機系統中進行飛行姿態控制。其提供的慣性數據，可作為這些應用中決策與控制的基礎。</p> <p>在選擇與整合此模組時，使用者需留意其支援的 IIC 或 SPI 通訊協議，並確保主控制器具備對應的介面。模組的工作電壓範圍為 3V 至 5V，需提供穩定的電源。開發者可參考相關的函式庫或範例程式碼，例如針對樹莓派平台讀取 MPU6050 感測資料的應用教學，以加速專案開發。</p>