GY-BMI160 6DOF 陀螺儀+重力加速度感測器 6-bit 高精度 / IIC & SPI)

GY-BMI160模組是一款整合了BMI160晶片的六軸慣性測量單元（IMU）。此模組提供陀螺儀與重力加速度感測功能，適用於需要精確運動追蹤與姿態感知的嵌入式系統與物聯網專案。模組設計支援標準的IIC及SPI通訊協定，便於與多種微控制器進行介接。

此模組具備以下主要特性：

• 核心晶片與感測能力：採用BMI160慣性測量單元，內建16位元類比數位轉換器，提供16位元資料輸出。陀螺儀感測範圍可設定為 ±125、±250、±500、±1000 或 ±2000 °/s；重力加速度感測範圍則為 ±2、±4、±8 或 ±16 g。
• 供電與通訊介面：模組供電電壓範圍為3V至5V，內部配備低壓差穩壓器。支援標準IIC及SPI兩種通訊協定，具備彈性的硬體連接選項。
• 低功耗與資料融合：BMI160晶片具備超低功耗特性，有助於延長電池供電設備的續航力。支援9軸感測器資料融合計算，並能與外接地磁感測器資料進行精準同步，提升定位與姿態估算的準確性。
• 模組設計與尺寸：採用沉金PCB製程與機器焊接工藝，確保品質與穩定性。引腳間距為2.54 mm，模組尺寸為13mm x 18 mm，體積小巧，利於整合於空間受限應用。

GY-BMI160模組適合應用於多種場景，例如穿戴式裝置的「永不斷訊」應用、機器人運動控制、無人機姿態穩定、智慧家庭感測器以及其他需要高精度、低延遲與超低功耗9軸感測器資料融合的專案。

在選購與整合時，使用者應注意模組的供電電壓範圍與通訊協定設定，確保與主控板的相容性。若需實現9軸資料融合，則需額外搭配地磁感測器，並撰寫或使用相關函式庫進行資料處理。