InvenSense GY-521 MPU6050 6DOF 陀螺儀+加速度模組（附排針）

<p>GY-521模組搭載InvenSense MPU-6050晶片，是一款整合三軸陀螺儀與三軸加速度計的6自由度運動感測器。此模組透過標準I2C通訊協議提供運動感測數據，可應用於需要追蹤物體姿態、角速度與線加速度的專案中。</p> <ul> <li><strong>整合式六軸感測</strong>：MPU-6050晶片將3軸陀螺儀與3軸加速度計整合於單一封裝，相較於多組件方案，此設計可減少軸間差問題並節省電路板空間。</li> <li><strong>數位運動處理器(DMP)</strong>：內建的硬體加速引擎可處理複雜的運動融合演算、感測器同步與姿勢感應等任務，降低主系統的運算負荷。DMP支援透過第二個I2C端口連接其他感測器，以輸出9軸融合演算資料。</li> <li><strong>可程式化感測範圍</strong>：陀螺儀角速度感測範圍可設定為±250、±500、±1000或±2000°/秒，以適應不同速度的動作追蹤。加速度計感測範圍可設定為±2g、±4g、±8g或±16g。</li> <li><strong>多樣通訊與供電</strong>：模組供電電壓為3V至5V，晶片VDD供電範圍為2.5V至3.3V。支援I2C（最高400kHz）與SPI（最高20MHz）兩種數位串列通訊介面。晶片具備低功耗運作模式，陀螺儀待命電流為5µA，加速度計省電模式電流為20µA@10Hz。</li> <li><strong>內建功能與耐用性</strong>：整合溫度感測器、運行時間偏差校正與磁力感測器校正演算法。晶片設計可承受高達10,000g的碰撞。</li> </ul> <p>此模組適用於多種應用情境，例如運動感測遊戲、擴增實境(AR)裝置、電子影像穩定(EIS)與光學影像穩定(OIS)系統、行人導航器、以及零觸控手勢使用者介面或姿勢快捷功能。</p> <p>GY-521模組附帶排針，其2.54mm的引腳間距便於與常見的微控制器開發板連接。模組採用沉金PCB與機器焊接工藝，確保品質。其運動處理函式庫支援Android、Linux與Windows平台，方便使用者進行應用開發。</p>