DFRobot 原廠
DFRobot MiniQ 馬達車輪組附編碼器 (KIT0015)
NT$ 1,320
此為 DFRobot MiniQ 馬達車輪組，內建編碼器，適合教育與機器人專案，用於速度控制與迷宮競賽。
- 貨號
- KIT0015
- 分類
- 套件與機器人
- 供貨
- 預購・海外調貨約 3～4 週出貨
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DFRobot MiniQ 馬達車輪組附編碼器 (KIT0015) 專為教育與個人興趣專案設計。此套件配備金屬齒輪馬達，能為機器人提供驅動力。內建編碼器支援 PID 速度控制功能，適用於需要精確移動的應用。
- 金屬齒輪馬達：套件包含兩顆 N20 馬達，採用 50:1 齒輪比，空載轉速達 13000 rpm，6V 時轉速為 260 rpm，提供穩定的驅動性能。
- 整合編碼器：每個車輪皆內建編碼器，每轉輸出 48 個脈衝，支援 3.3V 或 5V 工作電壓，可用於精確的速度監控與 PID 控制。
- 組裝便利：設計簡潔，便於快速安裝至機器人底盤，簡化專案開發流程。
- 廣泛相容性：可搭配 DFRobot Romeo (一款整合馬達驅動的 Arduino 機器人控制板) 或其他馬達驅動器使用。
此馬達車輪組適合用於各類機器人專案，尤其是在教育領域的機器人教學、迷宮挑戰，或需要精確速度控制的自走車應用。
本套件包含兩顆 N20 馬達、兩顆橡膠車輪、一對馬達支架以及兩顆編碼器。馬達在 6V 時的工作電流為 40mA，堵轉電流為 360mA，扭矩為 10 oz-inches。編碼器工作電流在 5V 時低於 14mA。車輪尺寸為 42mm x 19mm (1.65x0.75")。
