DFRobot 金屬直流減速馬達附編碼器 12V 83RPM (FIT0185)

DFRobot 金屬直流減速馬達附編碼器 (型號 GB37Y3530-12V-83R) 是一款整合減速齒輪箱與編碼器的馬達單元。此馬達設計用於 12V 電壓環境，配備 131:1 全金屬齒輪箱，並內建正交編碼器，提供精確的位置回饋功能，適用於需要穩定動力輸出與精準控制的應用。

此馬達具有以下主要特點：

• 動力輸出參數： 馬達設計工作電壓為 12V，啟動電壓可低至 1V。在空載條件下，轉速為 83 ± 10% RPM，空載電流約 350 mA。其堵轉扭矩可達 45 Kg.cm，堵轉電流為 7A，具備 20 MΩ 的絕緣電阻。
• 高解析度編碼器： 內建霍爾效應正交編碼器，編碼器工作電壓為 5V。馬達軸每旋轉一圈提供 16 個計數 (CPR)，經過 131:1 的齒輪箱減速後，輸出軸每旋轉一圈可提供 2096 個計數，便於精確監測轉速與位置。
• 堅固金屬齒輪箱： 配備 131:1 的全金屬減速齒輪箱，確保馬達在長時間運作下的穩定性與耐用性。
• 標準化輸出軸： 輸出軸為 D 型，直徑 6 毫米 (0.24 英吋)，長度約 15.5 毫米 (0.61 英吋)，方便連接各種傳動部件。
• 便捷安裝設計： 馬達面板設有六個 M3 螺紋安裝孔，這些安裝孔呈正六邊形均勻分佈於外緣，相鄰孔中心間距為 15.5 毫米 (0.61 英吋)。

本馬達單元適合應用於需要精確運動控制與位置回饋的專案，例如行動機器人、自動化設備、小型機械手臂或其他需驅動負載的裝置。

為確保馬達正常運作並避免損壞，安裝時請留意 M3 螺絲的旋入深度。製造商建議螺絲旋入深度不應超過 3 毫米 (約 1/8 英吋)，以防止螺絲與內部齒輪機構發生干涉。此產品單重為 210 公克。