DFRobot Dreamer Nano V4.1 開發板 (相容 Arduino Leonardo)

DFRobot Dreamer Nano V4.1 是一款精巧型的微控制器開發板，採用 ATmega32U4 晶片，並整合 Micro USB 介面。它在電氣功能上與 Arduino Leonardo 完全相容，但透過移除電源插孔以節省空間，使其更適合需要小尺寸解決方案的專案。這款開發板將 ATmega32U4 作為唯一的微控制器，有助於簡化硬體設計。

• USB-HID 模擬功能

  由於 ATmega32U4 直接處理 USB 通訊，因此提供程式庫，可讓開發板透過 USB-HID 協定模擬電腦鍵盤、滑鼠等裝置。

• 與 Arduino Leonardo 電氣相容

  Dreamer Nano V4.1 在電氣層面上具備 Arduino Leonardo 的所有功能。

• 精巧尺寸與設計

  為節省空間，此開發板移除了傳統電源插孔，使其尺寸更為精巧，適合整合於空間有限的專案中。

• 廣泛的 Nano 擴充板支援

  本開發板與市面上多數的 Nano 擴充板相容，提供靈活的擴展性。

DFRobot Dreamer Nano V4.1 適用於需要小型化控制器系統的專案。其 USB-HID 功能使其適合開發自定義輸入裝置，例如 GPS 測速儀或姿勢控制遊戲手把等應用。I2C/TWI 支援針腳位於數位腳位 D2 (SDA) 和 D3 (SCL)。

本開發板的核心為 ATmega32U4 微控制器，時脈速度為 16 MHz，提供 32 KB Flash 記憶體 (其中 4 KB 用於啟動引導程式)、2.5 KB SRAM 和 1 KB EEPROM。工作電壓為 5V，建議輸入電壓範圍為 6.5-12V (VIN) 或 5V (Micro USB)。它具備 21 個數位 I/O 腳位，其中包含 7 個 PWM 通道和 6 個類比輸入通道。每個 I/O 腳位的直流電流為 40 mA，3.3V 腳位直流電流為 50 mA。其物理尺寸為 45x20x20mm，適合空間受限的應用。此板隸屬於 AVR 晶片家族。