Adafruit Feather M4 CAN Express 開發板 (ATSAME51)

此開發板是 Adafruit Feather M4 Express 的升級版本，搭載 ATSAME51 晶片，原生支援 CAN 匯流排功能。ATSAME51J19 處理器內建 120MHz Cortex M4 核心，具備浮點運算支援，並提供 512KB 快閃記憶體和 192KB 隨機存取記憶體。此設計為需要高效能運算與 CAN 介面專案的開發者，提供一個穩固且具備豐富功能的平台。

• 高效能 ATSAME51 處理器：搭載 ATSAME51J19 32 位元 Cortex M4 核心，運作頻率達 120 MHz，支援浮點運算與 DSP 指令。內建 512KB 快閃記憶體及 192KB 隨機存取記憶體，並額外提供 2MB SPI 快閃記憶體用於儲存檔案與 CircuitPython 程式碼。
• 內建 CAN 匯流排支援：整合 CAN 收發器晶片、5V 升壓轉換器及 3 針 3.5mm 端子台，可提供 CAN 訊號線與接地參考訊號。晶片與升壓器可進入休眠模式以節省電力，支援 CAN 封包讀寫。
• 多種開發環境支援：可使用 Arduino IDE 進行開發，亦支援 CircuitPython。透過 CircuitPython，開發板插入電腦後會顯示為磁碟機，直接編輯 main.py 檔案即可進行程式開發。
• 豐富的通用輸入輸出 (GPIO)：提供 21 個 GPIO 引腳，包含雙路 1 MSPS 12 位元 DAC (A0, A1)、雙路 1 MSPS 12 位元 ADC (6 個類比引腳)、6 個硬體 SERCOM (支援 SPI、I2C、序列埠)、16 個 PWM 輸出，以及 I2S 輸入輸出與 8 位元平行擷取控制器。
• Feather 系列相容性：此開發板與原始 Feather M4 引腳相容，可搭配所有 Adafruit FeatherWings 使用，便於快速搭建專案。

Adafruit Feather M4 CAN Express 適用於需要與 CAN 匯流排通訊的應用，例如車載診斷系統、工業自動化控制、機器人通訊等。其高效能處理能力與豐富的周邊介面，也適合物聯網裝置、感測器資料採集、音訊處理或需要精確控制馬達與 LED 的專案。

此開發板尺寸約為 50.8mm x 22.8mm x 7mm (不含排針)，重量約 9 克。其搭載 3.3V 穩壓器，峰值電流輸出 500mA。USB Type C 連接埠支援原生 USB 功能，並內建 USB 開機載入器與序列埠偵錯。內建加密引擎，支援 AES (256 位元)、真亂數產生器與公鑰控制器。板載 100mA 鋰聚合物電池充電器附帶充電狀態指示燈，並具備四個安裝孔位與重置按鈕。晶片家族為 SAM。