DFRobot Devastator 履帶式機器人移動平台 (金屬直流減速馬達) ROB0128

DFRobot Devastator 履帶式機器人移動平台是一款為機器人專案設計的基礎平台。其履帶懸吊系統有助於在複雜地形上移動，同時平衡機器人重量並減少行進中的震動。此平台配備雙直流減速馬達，提供清晰的佈線配置與簡潔的控制邏輯。

• 履帶懸吊系統： 平台具備履帶與獨立懸吊系統，有助於在崎嶇地形上行駛，同時平衡機身重量並降低移動時產生的震動。
• 金屬減速馬達與承載能力： 搭載升級的金屬直流減速馬達，提供高達 3 公斤的負載能力，支援加裝機械手臂或大容量電池。
• 高度擴充性： 機身上預留多個安裝孔位，可安裝各式感測器、致動器、控制器及影像傳輸系統，支援功能擴展。
• 控制器相容性： 可搭配 Raspberry Pi、Arduino 和 ESP32 等相容控制器使用，便於開發與程式設計。

此平台適用於多種機器人應用情境，例如遠端控制、物體抓取與運輸、惡劣環境探測以及即時戶外監控。高承載能力使其適合搭載六自由度機械手臂或更大容量電池，並可加裝雷射雷達、深度攝影機與高畫質攝影機等設備。

DFRobot Devastator 履帶式機器人移動平台額定電壓為 6V，操作電壓範圍 2V 至 7.5V。減速比 45:1，D型輸出軸直徑 4 毫米。空載轉速 133 RPM @ 6V，空載電流 0.13 A。堵轉扭矩 4.5 kg.cm，堵轉電流 2.3A。最大負載能力 3 公斤。組裝後尺寸 (長x寬x高) 為 225 x 220 x 108 毫米，淨重 1.3 公斤。開發者可依據專案需求，選擇適當的控制器與擴充模組。