Adafruit Feather nRF52840 Sense 多功能感測微控制器

Adafruit Feather nRF52840 Sense 是一款基於 nRF52840 晶片的微控制器開發板。它整合了低功耗藍牙 (Bluetooth Low Energy) 與原生 USB 支援，並內建電池充電功能。此開發板將受歡迎的 Feather nRF52840 Express 系列與多種感測器結合，形成一個無線感測平台。它相容於 Arduino IDE，並原生支援 CircuitPython，提供多元的開發彈性。

• 整合多種感測器：板載 ST Micro 9 自由度運動感測器 (LSM6DS3TR-C 加速計/陀螺儀 + LIS3MDL 磁力計)、APDS9960 接近/光線/顏色/手勢感測器、PDM 麥克風聲音感測器、SHT 濕度感測器，以及 BMP280 溫度/氣壓/高度感測器。
• 核心處理與無線通訊：搭載 ARM Cortex M4F 處理器 (具硬體浮點加速)，運行頻率為 64MHz。配備 1MB Flash 和 256KB SRAM。支援低功耗藍牙 (BLE) 2.4GHz 無線電，模組已通過 FCC / IC / TELEC 認證，輸出功率最高達 +8dBm。
• 多功能介面與開發支援：內建原生 USB 堆疊，預載 UF2 開機載入器。提供 21 個 GPIO 引腳、6 個 12 位元 ADC 引腳，以及多達 12 個 PWM 輸出。支援硬體 SPI、UART、I2C 和 I2S 等通訊介面，可在任一引腳上配置。
• 廣泛的開發環境相容性：此開發板相容於 Arduino IDE，可直接編程 nRF52840 晶片。同時原生支援 CircuitPython，其大容量 RAM 和 Cortex M4F 晶片使其適合運行 Python 直譯器，方便開發 BLE 中心或周邊設備。
• 輕巧設計與擴充性：尺寸約 51mm x 23mm x 7.2mm (未焊排針)，重量約 6 克。配備 4 個安裝孔、重置按鈕，並與所有 Adafruit FeatherWings 擴充板相容。

此開發板適用於需要環境監測、動作感測、無線資料傳輸等多功能應用的專案。例如，可用於建立物聯網 (IoT) 感測節點、智慧家庭裝置、穿戴式設備、環境資料收集器，或是作為低功耗藍牙中心或周邊設備的開發平台。

請注意，自 2024 年 2 月 20 日起，LSM6DS33 感測器已替換為 LSM6DS3TR-C 6 自由度感測器，性能有所提升。使用加速計和陀螺儀功能時，需要搭配新的韌體函式庫。此開發板與 Adafruit FeatherWings 系列擴充板相容。