原廠 PCA9685 16路舵機控制擴展板 16路12-bit PWM控制板

<p> PCA9685 16路舵機控制擴展板是一種基於PCA9685晶片的模組，設計用於擴展微控制器有限的PWM輸出能力。此擴展板透過I2C通訊介面，提供16個獨立的PWM通道，可用於控制多個舵機或LED。當專案需要同時控制大量致動器或燈光時，此模組提供一個選項，以應對主控晶片PWM引腳不足的情況。模組上的針腳已預先焊接，方便使用者進行連接。 </p> <ul> <li><strong>16路高解析度PWM輸出</strong>：提供16個獨立的PWM通道，每個通道具備12位元解析度，PWM頻率最高可達1.6KHz，適用於精確的舵機控制或LED調光。</li> <li><strong>I2C通訊介面</strong>：採用I2C通訊協定，預設位址為0x40，僅需兩根資料線即可與主控晶片溝通，不佔用額外的GPIO引腳。</li> <li><strong>內建PWM驅動器與時鐘</strong>：模組內部整合PWM驅動器和時鐘，減少主控晶片持續發送訊號的負擔。</li> <li><strong>廣泛的平台相容性與級聯能力</strong>：支援樹莓派（3.3V電平）與Arduino（5V電平）等主控晶片。透過6位元可調位址（A0-A5），可級聯多達62個模組，總計控制992個舵機。</li> <li><strong>穩定的電源與輸出設計</strong>：電源輸入端子具備反向極性保護與綠色電源指示燈。所有PWM輸出線上均串聯220歐姆電阻，用於保護元件並驅動LED。V+線上設有10V 1000uF電容，以應對特定電源需求。模組採用3P標準介面，方便連接舵機與LED燈。</li> </ul> <p> 此擴展板的應用範圍包含需要多通道PWM輸出的專案，例如多自由度機械手臂、六足機器人等多軸控制系統。此外，它也適用於RGB或RGBA LED驅動、LED狀態資訊顯示、LED顯示器、LCD背光，以及手機或手持設備的鍵盤背光控制。 </p> <p> 本模組支援多種主控晶片，包含樹莓派（3.3V電平）與Arduino（5V電平），但兩種主控晶片無法同時控制此模組。模組的正常運作需主控晶片具備I2C通訊能力。 </p>