MD02 高功率 17A 雙路馬達驅動模組：5.9V-40V 寬電壓、100kHz 高頻 PWM 調速、內建電流感測

<p>MD02 雙路馬達驅動模組是一個專為直流馬達控制設計的元件。此模組採用 H 橋配置，整合驅動 IC 與外部 N 通道 MOSFET，尺寸緊湊。它支援 5.9V 至 40V 的寬電壓輸入範圍，能夠為兩個獨立的直流馬達提供每通道 17A 的持續電流輸出。模組具備 100% 脈寬調變（PWM）調速能力，最高可達 100kHz，並內建電流感測與突波電流限制功能。MD02 模組透過方向（DR）與調速（PWM）腳位實現馬達的正反轉與速度控制，適用於多種需要精確馬達驅動的應用。</p> <ul> <li><strong>寬廣電壓與高電流輸出</strong>：模組工作電壓範圍 5.9V 至 40V，為單一馬達提供 17A 的持續工作電流。此設計適用於中高功率馬達驅動需求。</li> <li><strong>高頻 PWM 調速控制</strong>：支援 100% 脈寬調變，PWM 頻率最高 100kHz，提供精細的馬達速度控制。模組透過 DR 腳位控制馬達轉向，PWM 腳位控制轉速。</li> <li><strong>整合電流感測與限流機制</strong>：內建電流感測功能（CS 腳位輸出電壓約 50mV/A），並透過 PWM 電流調節限制馬達突波電流，預設限流值 30A。</li> <li><strong>低功耗模式與多重保護</strong>：SLP 腳位置為低準位時，模組可進入低功耗模式，靜態電流約為 9uA。此外，模組內建欠壓保護與短路保護功能。</li> <li><strong>廣泛邏輯電壓相容性</strong>：控制端支援 1.8V 至 5V 的邏輯輸入電壓，可與 1.8V、3.3V、5V 系統的微控制器（例如樹莓派、Arduino）直接連接。</li> </ul> <p>MD02 雙路馬達驅動模組適用於需要精準控制直流馬達的專案，例如機器人移動平台、自動化設備、智慧家庭裝置以及其他高功率馬達驅動系統。</p> <p>使用前請留意以下事項：MD02 模組無反向電壓保護功能。SLP 腳位預設為低電位，正常使用時需將其拉高至邏輯電源正極或透過微控制器 I/O 腳位控制。考量驅動電路的開關損耗，建議 PWM 頻率在 10kHz 至 30kHz 範圍內驅動馬達。電流感測功能僅在驅動器工作於正反轉模式時有效，不偵測馬達啟動與停止瞬間的尖峰電流。邏輯驅動部分的輸入電壓最大不得超過 5.5V。</p>