I2C CAN-BUS Module 基於MCP2551 and MCP2515 CAN協議通訊模組

<p>I2C CAN-BUS Module 是一款將具備 I2C 介面的微控制器連結至 CAN 網路的通訊模組。此模組透過 I2C 介面實現 CAN 通訊，有效節省微控制器的 IO 資源。其預設 I2C 位址為 0x25，最高 I2C 速率可達 400k。模組尺寸為 20x40 毫米，有助於快速整合於多種專案。</p> <ul> <li><strong>I2C 轉 CAN-BUS 通訊</strong>: 模組利用 I2C 介面控制 CAN 網路，有助於簡化線路並釋放微控制器的 IO 接腳。I2C 預設位址為 0x25，最高通訊速率支援 400k。</li> <li><strong>高速 CAN 傳輸</strong>: 模組支援高達 1Mb/s 的 CAN 總線波特率，預設值為 500k，可滿足多種數據傳輸需求。</li> <li><strong>核心架構與彈性</strong>: 內部整合 <strong>MCP2551</strong> 高速 CAN 收發器，作為 CAN 協議控制器與實體總線之間的介面，提供差分發送和接收功能。<strong>MCP2515</strong> 則作為獨立 CAN 控制器，具備數據字節過濾功能。板載的 <strong>ATmega168PA</strong> 微控制器負責處理 I2C 與 CAN 之間的通訊轉換，並支援透過 USB 轉串口模組進行韌體修改或應用程式編寫，提供開發彈性。</li> <li><strong>廣泛相容與 Grove 介面</strong>: 模組支援 3.3V 及 5V 系統，可搭配 Arduino、BeagleBone、樹莓派或任何具備 I2C 介面的微控制器使用。標準 4-Pin Grove 連接器設計，方便快速連接。</li> <li><strong>狀態指示與開發支援</strong>: 模組配備 TX 和 RX LED 指示燈，便於監控數據傳輸狀態。同時提供易於使用的 Arduino 函式庫與範例，有助於開發者快速入門。</li> </ul> <p>此模組適用於多種情境，包含 CAN 總線數據監控、車輛診斷、工業自動化控制，以及智慧樓宇通訊等需要 CAN 網路整合的專案。</p> <p>I2C CAN-BUS Module 支援透過 Grove 連接線與主控板連接，套件中已包含此連接線。使用者可參考官方文件、Arduino 函式庫及電路原理圖，進行開發與部署。</p>