CANBed V1.3 Arduino (帶有CAN-BUS的ATmega32U開發板) MCP2515/MCP2551

<p>CANBed V1.3 是一款專為 CAN-BUS 應用而設計的 Arduino 相容開發板。此板整合了 ATmega32U4 微控制器、MCP2515 CAN 總線控制器以及 MCP2551 CAN 總線收發器，提供了一個獨立且功能完整的 CAN 總線專案開發平台。由於其內建 ATmega32U4 晶片並預載 Arduino Leonardo bootloader，開發者無需額外搭配其他 Arduino 板，即可直接進行 CAN 總線相關的開發與測試，簡化了硬體連接複雜度。</p> <p><strong>主要特色：</strong></p> <ul> <li><strong>整合式微控制器：</strong> 搭載 ATmega32U4 微控制器，運行於 16MHz。其包含 32KB 快閃記憶體、2.5KB SRAM 及 1KB EEPROM，足以應對多數中小型專案的程式碼與資料儲存需求。</li> <li><strong>CAN 總線功能：</strong> 內建 MCP2515 CAN 總線控制器（透過 SPI 介面通訊）與 MCP2551 CAN 總線收發器。此組合提供穩定的物理層與資料鏈路層支援，確保 CAN 總線通訊的可靠性。</li> <li><strong>多樣化連接介面：</strong> 提供 sub-D9 連接器與接線端子兩種 CAN 總線接口，以滿足不同應用環境的連接需求。其中 sub-D9 接口支援 OBD-II 及標準 CAN 引腳配置選擇。板載共計 18 個可用的 IO 引腳，包含數位引腳、類比引腳、UART 介面以及 I2C 介面，便於連接各式感測器與周邊模組。</li> <li><strong>Arduino 生態系相容：</strong> 此開發板完全相容於 Arduino IDE，並可搭配現有的 Arduino CAN-Bus 函式庫，有助於開發者加速專案佈署、程式編寫及功能驗證。</li> <li><strong>彈性供電選項：</strong> 可透過 MicroUSB 介面以 5V 供電，或透過 CAN-BUS 介面直接接收 9-28V 的寬廣電壓範圍，提升在不同環境下的供電彈性。</li> </ul> <p>此開發板適用於多種 CAN 總線應用情境，例如車輛數據採集與分析、車載系統的升級與修改、車輛動態控制系統的開發，以及工業領域中常見的姿態與軌道控制系統的實作等。</p> <p>請注意，CANBed V1.3 出貨時為 PCBA 裸板。包裝內含 sub-D 連接器、4PIN 接線端子、4PIN 2.0 連接器（兩組）、9x2 2.54mm 排針及 3x2 2.54mm 排針，這些零組件需由使用者自行焊接。板載亦設有 CAN 總線 120Ω 終端電阻的焊接位置，使用者可依據實際的網路拓撲與需求自行決定是否焊接啟用。</p>