Grove – Infrared Reflective Sensor 紅外線循跡,循線,避障模組 v1.2 seeed

<p>Grove – Infrared Reflective Sensor 循跡避障模組 v1.2 是一款基於紅外線反射原理的距離與顏色對比偵測元件。此模組採用 Seeed Studio 的 Grove 介面標準，利於整合至各種專案中。透過發射紅外線並偵測物體表面反射回的光線強度，模組能夠判斷物體的接近程度與表面顏色特性。</p> <p>此紅外線反射感測器整合了紅外線發光二極體與高靈敏度光電晶體，主要功能與特性如下：</p> <ul> <li><strong>反射式感測原理：</strong>利用紅外線光譜，當淺色物體反射較多光線時，光電晶體產生電流增加；深色物體則反射較少光線。紅外線 LED 的峰值發光波長為 940nm，光電晶體的峰值靈敏度波長為 800nm。</li> <li><strong>內建指示燈：</strong>當偵測到足夠的反射光線時，模組上的指示燈會亮起，提供即時的視覺回饋。</li> <li><strong>靈敏度可調：</strong>板載電位計允許使用者調整偵測閾值，以適應不同物體顏色對比或特定偵測距離的需求。</li> <li><strong>Grove 介面設計：</strong>採用 Grove 4-pin 扣接式介面，支援 3.3V 至 5V 的工作電壓範圍，數位輸出為 0 或 VCC，簡化了與微控制器之間的連接。</li> <li><strong>有效偵測範圍：</strong>模組的有效偵測距離為 4 至 15 毫米。對於單色線條，最小可偵測寬度為 10 毫米。</li> </ul> <p>本模組適用於多種需要非接觸式偵測的應用情境，例如：</p> <ul> <li><strong>循線機器人：</strong>用於辨識地面線條，引導機器人路徑。</li> <li><strong>旋轉測速：</strong>透過偵測旋轉物體上的標記，計算轉速。</li> <li><strong>物體接近與顏色對比偵測：</strong>適用於需要區分物體有無、或不同顏色表面反射特性的專案，例如自動化設備中的物料感測。</li> </ul> <p>此 Grove – Infrared Reflective Sensor 紅外線循跡避障模組 v1.2 結合了 Seeed Studio 的標準化 Grove 介面，便於與 Arduino、樹莓派等開發板搭配使用。出貨清單包含 Grove – Infrared Reflective Sensor 模組一個以及一條 Grove 連接線，方便使用者快速啟動專案。</p>