seeed Grove-Line Finder v1.1 循線感測器 v1.1 (紅外線偵測) 數位訊號輸出 機器人自走車循跡應用

<p>Grove-Line Finder v1.1 循線感測器是一款專為機器人循線應用設計的模組，利用紅外線偵測原理，提供數位訊號輸出，協助自走車等專案實現路徑追蹤功能。此模組採用Seeed Studio的Grove標準介面，便於與各類微控制器開發板整合，簡化了硬體連接的複雜度。其20mm x 20mm的小巧尺寸與8克的輕量化設計，有利於在空間有限的專案中進行部署。</p> <p>主要特色：</p> <ul> <li><strong>紅外線偵測機制：</strong> 模組內部整合一組紅外線發射LED與光敏電晶體。紅外線LED持續發射光線，光敏電晶體則負責偵測來自地面的反射光強度。當感測器移動經過不同反射率的表面時，光敏電晶體接收到的反射光強度會產生變化，模組藉此判斷表面材質並觸發數位訊號輸出。</li> <li><strong>數位訊號輸出：</strong> 模組提供TTL電位的數位訊號輸出。根據產品規格，當感測器偵測到黑色表面時，輸出為高電位；偵測到白色表面時，輸出為低電位。此輸出模式便於微控制器直接讀取循線狀態。</li> <li><strong>Grove標準介面：</strong> 採用4針Buckled Grove連接埠，可直接與Grove Base Shield或支援Grove介面的開發板連接，無需額外排線或焊接，降低接線錯誤的風險，加速專案開發。</li> <li><strong>偵測範圍可調：</strong> 模組上設有電位器，允許使用者根據實際應用環境的光線條件與循線材質，微調紅外線的偵測靈敏度與範圍，以達到最佳的循線效果。</li> <li><strong>整合指示燈：</strong> 內建LED指示燈，可即時顯示模組的偵測狀態，方便使用者進行功能調試與觀察。</li> </ul> <p>此循線感測器適用於多種應用情境，例如：</p> <ul> <li>機器人自走車的循線、路徑導引與障礙迴避。</li> <li>智慧玩具或教育機器人專案，用於實現基礎的導航功能。</li> <li>自動化系統原型開發，例如簡易的物料搬運或分揀系統。</li> </ul> <p>選購與相容性提醒：</p> <p>Grove-Line Finder v1.1 模組的電源需求為5V DC。出貨清單包含一個Grove-Line Finder v1.1模組與一條Grove連接線，方便使用者快速啟動專案。欲瞭解更多技術細節與程式範例，可參考官方提供的Grove – Line Finder v1.1 wiki文件。</p>