Grove – 3-Axis Digital Compass 三軸電子羅盤 感測器 seeed原廠

<p>Grove – 3-Axis Digital Compass 是一款三軸電子羅盤感測器模組，由 Seeed Studio 原廠生產。此模組搭載 HMC5883L 磁場感應晶片，能夠提供 1 至 2 度的航向精度。HMC5883L 整合了高解析度的 HMC118X 系列磁場傳感器、Honeywell 專用放大器及自動消除功能，並採用 12 位高精度類比數位轉換器進行數據採集。模組透過標準 I2C 介面進行通訊，適用於需要磁場檢測功能的專案。</p> <ul> <li><strong>Grove 相容介面</strong>：提供 Grove 連接埠，簡化與 Grove 生態系統的整合。</li> <li><strong>三軸磁阻式感測器</strong>：測量 X、Y、Z 三個軸向的磁場強度，可提供個別軸向的磁場強度值。</li> <li><strong>高航向精度</strong>：航向偵測精度可達 1 至 2 度，適用於要求精確方向判斷的應用。</li> <li><strong>I2C 通訊介面</strong>：採用 I2C 序列通訊協定，方便與微控制器連接。</li> <li><strong>低功耗設計</strong>：睡眠模式下功耗約 2.5µA，測量模式下功耗約 640µA。</li> <li><strong>高輸出頻率</strong>：最大數據輸出頻率可達 116 Hz。</li> <li><strong>內建自檢功能</strong>：支援感測器內部自我檢測。</li> </ul> <p>此三軸電子羅盤感測器適用於多種應用情境，例如機器人或無人機的導航與姿態感測，提供精確的方向資訊。它能夠測量地球磁場在 X、Y、Z 三軸方向的原始高斯強度，並可用於進行三維空間的磁場計算，或作為判斷地球磁北方向的參考。對於需要高解析度磁場數據或方向判斷的專案，此模組提供基礎的感測能力。</p> <p>Grove – 3-Axis Digital Compass 模組支援 3.3V 或 5V 輸入電壓。它與 Arduino、樹莓派（Raspberry Pi）以及 GrovePI+ 模組相容，使用者可透過對應的函式庫快速進行開發與整合。選購此模組時，請確認專案的微控制器平台與電源需求。</p>