Pololu Zumo 2040 履帶式機器人 (已組裝，含 75:1 HP 馬達)

Pololu Zumo 2040 是一款預組裝的履帶式機器人，核心搭載 Raspberry Pi RP2040 微控制器，尺寸小於 10 公分 × 10 公分，符合迷你相撲機器人賽事規範。此機體整合 75:1 HP 金屬減速馬達、H 橋驅動器、光學編碼器、多種感測器 (反射、距離、IMU)、RGB LED 及 OLED 顯示器，無需焊接。

• 多語言編程：內建 16 MB 快閃記憶體，預載 MicroPython 解譯器，支援 C/C++、Arduino 或 Python 編程。
• I2C 生態系擴充：提供 0.1 吋排針孔位及 JST SH 相容接頭，可連接 Sparkfun Qwiic 與 Adafruit STEMMA QT 等 I2C 裝置。

本機器人適合迷你相撲競賽、機器人教學與專案開發。操作需另行準備四顆 AA 電池（建議使用充電式鎳氫電池）及 USB-C 傳輸線。