X-NUCLEO-IKS01A2 MEMS 及 環境傳感器擴展板

<p>X-NUCLEO-IKS01A2 是一款專為 STM32 Nucleo 開發板設計的 MEMS 與環境感測器擴展板。此擴展板整合多種感測器，提供運動感測與環境監測功能，透過標準介面與 Nucleo 主控板連接。</p> <ul> <li><strong>整合式多重感測器</strong>：板上搭載 LSM6DSL 三軸加速度計與三軸陀螺儀，支援 ±2g 至 ±16g 的加速度量測範圍與 ±125dps 至 ±2000dps 的陀螺儀量測範圍。同時具備 LSM303AGR 三軸加速度計與三軸磁力計，磁力計可達 ±50 高斯。LPS22HB MEMS 氣壓感測器提供 260 至 1260 hPa 的絕對數位氣壓輸出。HTS221 電容式數位溫濕度感測器則用於相對濕度與溫度量測。</li> <li><strong>標準化連接介面</strong>：採用 Arduino UNO R3 接腳配置，可直接與支援此介面的 Nucleo 開發板連接。所有感測器皆透過單一 I²C 介面與主控板通訊，並支援 I²C 埠的變更功能。LSM6DSL 上的 I²C 感測器中樞功能亦可使用。</li> <li><strong>擴充與模組化能力</strong>：板上保留 DIL24 插槽，使用者可藉此評估或連接其他型號的 MEMS 轉接器與感測器，提升實驗與開發的彈性。</li> <li><strong>軟體支援</strong>：STMicroelectronics 提供 X-CUBE-MEMS1 擴展軟體包，內含所有感測器的驅動程式與完整的函式庫，並支援 STM32Cube 韌體生態系，提供開發範例供使用者參考。</li> </ul> <p>此擴展板適用於需同時進行運動分析與環境數據採集的物聯網專案，例如室內導航系統、穿戴裝置原型開發、氣象監測站、智慧建築或工業自動化應用中的狀態監測。其設計符合 RoHS 規範。</p> <p>X-NUCLEO-IKS01A2 擴展板可與多款 STM32 Nucleo 開發板相容，包含 NUCLEO-F401RE、NUCLEO-L053R8、NUCLEO-L152RE 與 NUCLEO-L476RG。使用者應確認其主控板支援 Arduino UNO R3 接腳配置，以確保正確連接與功能運作。</p>