Waveshare WAVE ROVER 四驅機器人底盤（全金屬車身/ESP32模組）

Waveshare WAVE ROVER 四驅機器人底盤是一款專為機器人開發與教學設計的整合平台。它採用全金屬車身，內建 ESP32 微控制器，提供穩固機械基礎與無線通訊能力，適用於多種機器人專案實作。

• 機械結構與驅動：全金屬車身提供結構穩定性。搭載四顆 N20 減速馬達與避震輪胎，實現四輪驅動，有助於機器人適應多樣地形。
• 整合式 ESP32：內建 ESP32 模組，支援 Wi-Fi 與藍牙無線通訊功能，便於使用者進行遠端控制或數據傳輸。
• 獨立電源管理：配備 3S UPS 電源管理模組，支援三顆 18650 電池（需另購）。此模組具備邊充邊用功能，確保連續運作。
• 多平台擴充：支援樹莓派、Jetson Nano等多種主流主機平台。主機可透過序列埠與內建的 ESP32 模組進行通訊。

此平台適合移動機器人專案開發，例如自主導航、遙控探測及物聯網應用。在教育領域，WAVE ROVER 可作為機器人學、嵌入式系統與物聯網課程的實作工具。

使用者需自行準備三顆 18650 電池。若需擴充運算能力，可依專案需求選購樹莓派或 Jetson Nano等主機平台。