Waveshare WAV-28761 UART/I2C 迷你飛行時間雷射測距感測器

Waveshare WAV-28761 迷你飛行時間（ToF）雷射測距感測器，透過測量光子從感測器發射器到目標物體再返回接收器所需的時間，來計算深度與距離。此感測器提供精確的非接觸式距離測量功能，適用於多種嵌入式系統與開發應用。

此感測器具備以下主要特點：

• 廣泛測量範圍與精度：測量範圍介於 0.02 公尺至 7.8 公尺，典型測量精度為 ±4 公分，提供可靠的距離數據。
• 多種通訊介面：支援 UART (3.3V TTL)、I2C (支援級聯，預設位址 0x08+模組ID) 及互補 I/O 電平輸出，提升專案整合彈性。
• 優異的環境光抗干擾能力：視野角為 2° 至 3°，窄視角設計有助於提升光線干擾容忍度。可承受高達 100,000 lux 的環境光照，適合於室內外明亮環境中使用。
• 低功耗與輕巧設計：功耗約 100mW (UART主動輸出，5.0V供電，20mA電流)，重量約 1 公克，尺寸為 18.8mm x 12mm x 10.3mm，方便整合至空間受限的專案。

此感測器可應用於物體距離偵測、機器人避障、自動化控制、液位測量、手勢識別及其他需要非接觸式精確測距的物聯網（IoT）專案。

此感測器建議搭配 USB TO TTL 模組進行初步測試，以簡化開發流程。詳細的接線範例與資源可在產品 Wiki 中找到，包含 Raspberry Pi 透過 I2C 的連接方式。