Arducam B0410 Raspberry Pi 專用飛時測距（ToF）相機模組

Arducam B0410 飛時測距（ToF）相機模組透過 MIPI-CSI 2 介面連接，專為 Raspberry Pi 和 Nvidia Jetson 開發板設計。此模組提供高達 4 公尺的測量範圍，並具備優於 2 公分的測量精度，為需要精確深度感測的專案提供解決方案。

• 即時深度感測與高解析度： 本模組能輸出即時點雲與深度圖，提供 240x180 的感測解析度。在 Raspberry Pi 4 或 Compute Module 4 等平台上，深度影像幀率可達每秒 30 幀。
• 廣泛測量範圍與高精度： 模組提供遠距離模式（最遠 4 公尺）與近距離模式（2 公尺），測量精度優於 2 公分。
• 內建獨立光源與廣視角： 整合 940nm VCSEL 雷射發射器，無需外部照明即可在室內外環境下進行深度感測，對角線視角達 70 度。
• 多平台 SDK 支援與 ROS 相容： 模組基於 V4L2 視訊核心裝置，提供 C/C++/Python SDK，內含深度圖輸出範例程式碼，並支援 ROS 開發環境。
• 緊湊尺寸與廣泛相容性： 板載尺寸為 38 x 38 公釐，採用 MIPI（2-Lane）介面。支援 Raspberry Pi 2、3、4、5、Zero、Compute Module 3 及 Compute Module 4 等多款開發板。

此 ToF 相機模組適用於需要精確空間數據的應用，例如機器人導航、物體識別、自動化控制、3D 掃描及環境感知等領域。

本相機模組需要透過 GPIO 引腳提供獨立電源，使用者需確保 Raspberry Pi 的 GPIO 區域已焊接排針。產品包裝內含兩條不同的 FPC 排線，可支援 Raspberry Pi 5 和 Raspberry Pi Zero 等多種開發板。為確保相機正常運作，建議使用至少為 Raspberry Pi OS Bullseye（2022 年 4 月 4 日或更新版本）的作業系統，建議進行全新安裝。