Sparkfun 三相無刷雲台穩定器馬達 (ROB-20441)

Sparkfun ROB-20441 是一款三相無刷直流馬達，專為提供平穩、高效且高扭矩的運作性能而設計。其結構使其成為需要精確控制和穩定輸出的應用的基礎元件，亦可作為觸覺回饋專案的啟動點，搭配適當感測器與控制器實現功能。

• 平穩高效的高扭矩輸出: 馬達設計提供順暢無頓挫的運轉，同時保持高效率與強勁扭矩。
• 寬廣的操作範圍: 額定電壓 7.4V DC，操作電壓範圍為 6.0V 至 8.0V DC，操作溫度範圍 -10°C 至 +60°C。
• 靈活的轉向控制: 支援順時針 (CW) 與逆時針 (CCW) 雙向旋轉，並可在任何方向安裝。
• 精確的性能參數: 無負載電流在額定電壓下為 0.11A (最大 0.13A)，無負載轉速 2000±10% rpm，啟動扭矩達 320 g.cm。
• 標準連接器: 配備 Molex 51021-0300 連接器，可與相容的接頭 053048-0310 (PTH R/A)、053047-0310 (PTH) 或 053261-0371 (SMD) 進行連接。

此馬達適用於機器人技術、運動控制系統、精密機構設計，以及結合感測器與控制器實現觸覺回饋的專案。例如，可應用於類似 Scott Bezek 的 Smart Knob 專案中，展現三相直流馬達的應用潛力。

選購提醒: 馬達安裝孔位並非貫穿孔，僅供約 1.5mm 螺紋插入。使用超過此長度的螺絲可能導致零件損壞。