TFMini-S- Micro LiDAR Module ToF 12m紅外線雷射距離感測器 Sparkfun原廠

<p>SparkFun TFMini-S 微型模組是一款飛行時間（ToF）紅外線測距感測器，可測量 0.1 公尺至 12 公尺的距離。此模組的尺寸為 42 x 15 x 16 公釐，適用於空間有限的專案。儘管常以「LiDAR」名稱銷售，其運作原理是透過紅外線光學元件進行 ToF 測距，而非傳統雷射或三角測量方式。</p> <ul> <li><strong>測量範圍與精度</strong>：提供 0.1 公尺至 12 公尺的測量範圍。在 0.1 至 6 公尺範圍內，準確度為 ±6 公分；6 至 12 公尺範圍內，準確度為 ±1%。距離解析度為 1 公分，並具備 100Hz 的幀率。</li> <li><strong>優化性能</strong>：相較於前代產品，TFMini-S 將盲點縮短至 10 公分。其設計提升了戶外環境下的性能，並在不同反射率的目標物上提供穩定的測量精度。</li> <li><strong>環境適應性</strong>：此感測器具備 70Klux 的環境光抗擾度，可在光線較強的環境中保持測量穩定性。工作溫度範圍為 0℃ 至 60℃。</li> <li><strong>通訊介面</strong>：支援 UART 和 I2C 兩種通訊介面，通訊電平為 LVTTL (3.3V)，便於與各類微控制器（如 Arduino、樹莓派）進行整合。</li> <li><strong>輕巧設計</strong>：感測器重量約 5 公克，尺寸緊湊，便於在小型機器人、無人機或穿戴式裝置中部署。</li> </ul> <p>此感測器適用於需要精確距離資訊的應用，例如機器人避障、無人機定高、智慧裝置自動化控制、物體偵測與定位等情境。其 VCSEL 光源中心波長為 850nm，符合 Class1 光生物安全標準 (EN60825)。</p> <p>使用者在選用時，需留意其供電電壓為 5V±0.1V，平均電流約 ≤140mA。建議參考隨附的 Datasheet 與 Product Manual，以確保正確的電路連接與程式設計。</p>