SRF05 Ultrasonic Distance Sensor 超音波測距模組 | (1-400cm) 高精度感測器 | 機器人避障

<p>SRF05 超音波測距模組是一款非接觸式距離感測器，設計用於提供 1 公分至 4 公尺範圍內的精確距離量測。此模組透過發射與接收 40KHz 超音波脈衝，計算物體與感測器之間的距離，並輸出相應的電位訊號。其整合度與穩定性使其適用於多種嵌入式專案，可與主流微控制器平台連接。</p> <ul> <li><strong>寬廣偵測範圍與靈敏度：</strong> 提供 1 公分至 4 公尺的偵測範圍。感測器具備高靈敏度，可在 2 公尺外偵測到直徑 3 公分的物體。</li> <li><strong>優化波束集中設計：</strong> 模組採用較小的旁瓣設計，有助於提升超音波波束的集中度，進而強化抗環境干擾能力。</li> <li><strong>雙模式操作彈性：</strong> 支援模式一與模式二兩種工作方式。模式一與 SRF04 及 HC-SR04 模組相容，使用獨立的 Trig 和 Echo 引腳。模式二為單引腳模式，透過將 OUT 腳位連接至 GND，僅需一個 I/O 腳位即可實現超音波的發射與接收，有效節省微控制器資源。</li> <li><strong>廣泛的平台相容性：</strong> 工作電壓為 5V，可直接與 Arduino、BASICX 等各類微控制器平台連接，便於專案整合。</li> </ul> <p>SRF05 超音波測距模組適用於多種需要非接觸式距離感測的應用。常見應用包含機器人專案中的自動避障、路徑規劃輔助，以及物體接近感測、液位監測等自動化控制情境。</p> <p>為支援使用者開發，本模組提供相關技術文件與 Arduino 函式庫資源。在模式一運作下，SRF05 與市面常見的 HC-SR04 模組功能通用，使用者可參考相關教學資源。單引腳模式（模式二）提供 I/O 腳位有限的專案一個彈性的連接選項。模組尺寸為 43mm x 20mm x 17mm，典型工作電流 30mA。</p>