SparkFun VR IMU Breakout - BNO086 慣性測量單元模組

SparkFun VR IMU Breakout - BNO086慣性測量單元模組，核心搭載CEVA BNO086系統級封裝。此元件整合三軸加速度計、陀螺儀、磁力計與32位元ARM Cortex M0+處理器，為虛擬實境及姿態感測專案提供解決方案。

• 高精度慣性數據: BNO086提供旋轉向量指向，靜態旋轉誤差小於2度。遊戲旋轉向量靜態誤差為1.5度，動態誤差2.5度。
• 整合數據與校正: 內建感測器數據融合與漂移校正，可輸出加速度、陀螺儀、磁力計、計步及活動分類等IMU資訊。
• 多樣連接方式: 支援I2C（含Qwiic連接埠）、SPI和UART通訊。Qwiic系統支援免焊接，並保留0.1吋引腳。

此模組適用於需要方向或運動感測的各類專案，尤其在虛擬實境應用中，能為裝置提供姿態數據與航向資訊。

模組工作電壓2.4V至3.6V（一般3.3V）。I2C位址可選0x4B（預設）或0x4A。SparkFun提供I2C函式庫，方便使用者開發。