Servo pHAT for Raspberry Pi 伺服器馬達驅動擴展板 Sparkfun美國製

<p>SparkFun Servo pHAT 是樹莓派伺服馬達驅動擴展板。透過 I2C 介面，控制多達 16 個伺服馬達，節省樹莓派 GPIO 引腳。尺寸相符 Zero/Zero W，亦可搭配 3B/4B 樹莓派主板。</p> <ul> <li><strong>16 個 PWM 通道</strong>：透過 I2C 介面，提供 16 個伺服馬達獨立 PWM 控制。</li> <li><strong>USB-C 供電與串列連接</strong>：USB-C 連接埠可供電予伺服馬達，或同時供電予樹莓派與伺服馬達。隔離跳線設計支援僅為伺服馬達供電，驅動重負載。此連接埠亦支援串列終端連接，無螢幕、鍵盤啟動樹莓派。</li> <li><strong>多樣連接介面</strong>：整合 Qwiic 連接器與 Sphero RVR 專用 4 針接頭。</li> <li><strong>預焊排針設計</strong>：預焊 40 針 GPIO 排針，可直接連接樹莓派，無需焊接。</li> </ul> <p>此擴展板適用於機器人、自動化裝置或模型控制，需多伺服馬達控制的專案。內建電源保護電路及標準 3 針伺服馬達排針，便於連接。</p> <p>pHAT 相容樹莓派 Zero/Zero W 與 3B/4B 主板。如欲僅為伺服馬達供電，可依據指南處理隔離跳線。</p>