SparkFun RedBot 加速規感測器 - SEN-12589 (Sparkfun)

SparkFun RedBot 加速規感測器專為 RedBot 平台設計，作為其附加感測器模組。此感測器透過測量 X、Y、Z 三軸的加速度力，提供機器人碰撞與動作偵測能力，協助機器人更準確地理解其自身移動狀態。

• 5VDC 操作電壓
• 三軸加速度測量
• 可選擇 ±2g / ±4g / ±8g 全刻度範圍
• 12 位元解析度
• 支援方向（直向/橫向）偵測

此感測器適用於需要偵測物體碰撞、運動姿態或特定方向變化的機器人專案。其提供的運動數據有助於機器人進行自主導航或環境互動。

感測器配備兩個 2x3 接頭，包含一公一母，可直接連接至 RedBot 主控板。此設計也支援堆疊其他 I2C 感測器。使用隨附的 RedBot 函式庫，可實現碰撞與動作偵測功能。模組尺寸為 11.53 x 17.72 公釐。