SparkFun RedBot 主控板 ROB-12097

SparkFun RedBot 主控板是一款專為機器人開發設計的平台，可與 Arduino IDE 協同運作。它將馬達驅動器與微控制器功能整合於單一電路板上，免除堆疊多個擴充板的需求，簡化機器人專案的硬體配置。

• 整合核心功能：內建 ATmega328P 微控制器（預載 Optiboot Uno 開機程式），並整合 TB6612FNG 雙直流馬達驅動器。
• 簡便程式開發：透過 USB mini-B 纜線連接，即可在 Arduino IDE 中進行程式設計。
• 擴充連接介面：提供 XBee 埠（具備硬體/軟體序列開關）、兩個 3 針母頭馬達埠、兩個 6 針公頭伺服馬達埠以及四個 6 針公頭感測器埠。
• 電壓兼容性：邏輯電壓為 5V，可接受 6-9V 輸入電壓（透過桶形接頭或 2 針接頭）。

此主控板適合用於多種客製化機器人設計。使用者可搭配 RedBot 系列的配件板和自選底盤，設計符合特定功能的機器人。例如，可透過 6 針接頭或跳線連接選購的感測器，如機械碰撞感測器、加速度計、蜂鳴器或循線陣列，以擴展機器人的功能。

RedBot 主控板屬於 AVR 微控制器系列，具備與 Arduino 生態系的良好兼容性。為確保最佳效能，建議搭配 SparkFun RedBot 系列周邊產品使用。