Sparkfun Qwiic 搖桿模組 COM-15168

Sparkfun Qwiic 搖桿模組 COM-15168 是一款整合了類比搖桿與按鈕輸入功能的裝置，專為微控制器專案設計。此模組結合了 Qwiic 連接系統的便利性，以及類比搖桿的直覺操作感，類似於 PlayStation 2 控制器的搖桿手感。其內建的 ATtiny85 微控制器負責處理搖桿的類比與數位輸入，並透過 I2C 介面回報位置資料，簡化了專案中人機介面的整合過程。

• Qwiic 系統相容性：此模組支援 Qwiic 連接系統，無需焊接即可與其他 Qwiic 裝置快速連接。同時也提供 0.1 吋間距的排針接點，方便使用者在麵包板上進行佈線。
• 智慧型 I2C 輸出：內建低功耗 ATtiny85 微控制器，作為搖桿類比與數位輸入的中介。搖桿的 X 軸與 Y 軸位置以及按鈕狀態，皆可透過 I2C 介面進行讀取。
• 類比搖桿與按鈕：搖桿設計類似於 PlayStation 2 控制器上的類比搖桿，透過兩個 10 kΩ 電位器測量方向移動。搖桿向下按壓時，可觸發內建的選擇按鈕。
• 可軟體設定的 I2C 位址：模組的 I2C 位址預設為 0x20，並可透過軟體進行配置，有助於在同一條 I2C 匯流排上連接多個裝置。

此搖桿模組適用於需要直覺式方向控制和按鈕輸入的專案，例如：小型機器人控制、使用者介面導航、遊戲控制器原型、或任何需要精確類比輸入的人機介面應用。

Sparkfun Qwiic 搖桿模組的 I2C 位址可透過軟體設定。若需要在單一 I2C 匯流排上連接多個 Qwiic 搖桿模組，建議搭配使用 I2C 多工器（例如 Qwiic Mux Breakout），以避免位址衝突。本模組與 Qwiic 及 STEMMA QT 生態系統相容。