SparkFun PAA5160E1 光學追蹤測距感測器 (Qwiic)

SparkFun Qwiic 光學追蹤測距感測器 (PAA5160E1) 旨在為機器人導航提供精確且易於整合的解決方案。此感測器採用 PixArt Imaging Inc. 的 PAA5160E1 晶片，能在多種硬質地板表面提供準確的雙軸運動數據。感測器內建六軸慣性測量單元 (IMU) 及微控制器，可執行即時感測器融合與追蹤演算法，整合度高。

• 整合 PixArt PAA5160E1 光學感測器、六軸 IMU 與 STM32 微控制器，執行內建追蹤演算法。
• 提供高達每秒 2.5 公尺的運動追蹤速度，典型誤差率 3-5%，經韌體校準後可降至 1% 以下。
• 工作距離範圍 10-27 毫米，幀率每秒 20,000 幀。
• Qwiic 介面簡化連接，並提供 Arduino 與 Python 程式庫，易於開發與整合。
• 小巧單板設計，尺寸約 1 英吋 x 1 英吋，體積較同類產品小。

此感測器適用於倉儲機器人、商用機器人及其他高速移動應用，並支援 XRP 或其他機器人專案。

本產品為 IEC 60825-1 2014 標準分類的 Class 1 雷射產品。感測器與 Qwiic/STEMMA QT 生態系統相容，I2C 位址為 0x17 (固定)。