SparkFun Micro 6DoF IMU ISM330DHCX Qwiic 六軸慣性量測單元

SparkFun Micro 6DoF IMU ISM330DHCX Qwiic 是一款尺寸僅 19.05mm x 7.62mm 的微型六軸慣性量測單元。此模組搭載 STMicroelectronics 的 ISM330DHCX 晶片，整合高效能 3D 數位加速計與 3D 數位陀螺儀，專為工業 4.0 應用設計。它預設透過 Qwiic I2C 介面通訊，無需焊接。

• 寬廣量測範圍：加速計全尺度範圍可選 ±2/±4/±8/±16 g；陀螺儀角速率範圍可選 ±125/±250/±500/±1000/±2000/±4000 dps。
• 嵌入式功能：整合機器學習核心、可程式有限狀態機、9KB FIFO、感測器中樞，利於低功耗智慧感測器節點開發。
• 高穩定性：工作溫度範圍為 -40 至 +105°C，內建溫度補償功能。

此慣性量測單元適用於平台穩定、光學影像穩定、機器人技術、工業自動化、導航系統及振動監測與補償等應用。其供電電壓為 1.71V 至 3.6V，並相容於 Qwiic/STEMMA QT 生態系統。